Басты бет / Механика-математика / Механика / Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Лауазымы: профессор
Бірінші жоғарғы білімі
Білім беретін мекеме | Квалификация | Аяқталу күні |
---|---|---|
В.И.Ленин ат. Қазақ политехникалық институты | Жоғары | 1971 |
Ғылыми дәрежесі
Ғылыми атағыңыз
Ғылыми атағыңыздың атауы | Тағайындалған күні |
---|---|
доцент | 01.01.2001 |
профессор | 01.01.2001 |
Файл атауы | Тақырыбы | Сипаттамасы |
---|---|---|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтарды жобалау |
|
|
Заманауи робототехника әдістері |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
|
Параллельді роботтар |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
Автордың құжаттары
0
Цитирования
0 по 0
құжаттар
h-индексі
0
Structural–Parametric Synthesis of the Planar Four-Bar and Six-Bar Function Generators With Revolute Joints
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Kaiyrov, R., Tolenov, S., Dosmagambet, N.
Journal of Mechanisms and Robotics
16, с.
0
ЦитированийStructural-Parametric Synthesis of the Planar Four-Bar and Six-Bar Function Generators with Revolute Joints
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Mustafa, A., Sagitzhanov, B., Dosmagambet, N.
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 277-285
0
ЦитированийINTEGRATION OF THE LABVIEW 2019 DEVELOPMENT TOOL IN WORKING WITH MICROCONTROLLERS
Dogalakov, D.A., Baigunchekov, Z.Z., Zhumasheva, Z.T.
KazNU Bulletin. Mathematics, Mechanics, Computer Science Series
113, с. 109-117
0
ЦитированийKinematics of the “Ai-Gerim” Robot Arm
Baigunchekov, Z., Carbone, G., Zhumasheva, Z., Amanov, B., Zholdassov, Y., Tolenov, S., Tleukhanov, A.
Mechanisms and Machine Science
-1, с. 11-18
0
ЦитированийInverse Kinematics and Workspace of a 3-PRRS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Kaiyrov, R., Zholdassov, E.
Mechanisms and Machine Science
103, с. 71-78
0
ЦитированийKinematic synthesis and analysis of the robomech class parallel manipulator with two grippers
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Mustafa, A., Kassinov, A.
Robotics
10, с.
3
ЦитированийStructural-parametric synthesis of the robomech class parallel mechanism with two sliders
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Carbone, G., Mustafa, A., Amanov, B., Zholdassov, Y.
Applied Sciences (Switzerland)
11, с.
4
ЦитированийDIRECT KINEMATICS OF A 3-PRPS TYPE PARALLEL MANIPULATOR
Baigunchekov, Z.Z., Kassinov, A.N.
KazNU Bulletin. Mathematics, Mechanics, Computer Science Series
108, с. 38-46
2
ЦитированийGeometry and Inverse Kinematics of 3-PRRS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Mustafa, A., Kaiyrov, R., Amanov, B., Kassinov, A.
Advances in Intelligent Systems and Computing
980, с. 12-18
5
ЦитированийStructurally Parametric Synthesis of a RoboMech Class Parallel Manipulator with Three DOF
Baigunchekov, Z., Tarek, S., Patel, S., Mustafa, A.
Mechanisms and Machine Science
84, с. 371-379
0
ЦитированийThe First Type of Singularity of a 3-PRRS Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Laribi, M.A., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Kaiyrov, R.
Mechanisms and Machine Science
84, с. 356-363
1
ЦитированийInverse Kinematics of a 3-PRPS Type Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Zeghloul, S., Kassinov, A.
Mechanisms and Machine Science
84, с. 364-370
0
ЦитированийStructurally parametric synthesis and position analysis of a robomech class parallel manipulator with two end-effectors
Baigunchekov, Z., Naurushev, B., Zhumasheva, Z., Mustafa, A., Kairov, R., Amanov, B.
IAENG International Journal of Applied Mathematics
5, с. 1-11
1
ЦитированийA robomech class parallel manipulator with three degrees of freedom
Baigunchekov, Z., Mustafa, A., Sobh, T., Patel, S., Utenov, M.
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
3, с. 44-56
2
ЦитированийParallel manipulator of a class RoboMech for generation of horizontal trajectories family
Baigunchekov, Z., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Mustafa, A.
Mechanisms and Machine Science
73, с. 1395-1402
4
ЦитированийSynthesis of cartesian manipulator of a class RoboMech
Baigunchekov, Z., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Mustafa, A.
Mechanisms and Machine Science
66, с. 69-76
6
ЦитированийParallel Manipulator of a Class RoboMech with Two End-Effectors
Baigunchekov, Z., Zhumasheva, Z., Naurushev, B., Mustafa, A., Kairov, R., Amanov, B.
Lecture Notes in Engineering and Computer Science
2240, с. 449-454
0
ЦитированийSynthesis of Reconfigurable Positioning Parallel Manipulator of a Class RoboMech
Baigunchekov, Z., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Zhumasheva, Z., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Mustafa, A., Sagyntay, M.
2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings
0, с.
5
ЦитированийAnalytical method for determination of internal forces of mechanisms and manipulators
Utenov, M., Sobh, T., Baigunchekov, Z., Zhilkibayeva, S., Patel, S.
Robotics
7, с.
3
ЦитированийParallel manipulator of a class RoboMech
Baigunchekov, Z., Kalimoldayev, M., Ibrayev, S., Izmambetov, M., Baigunchekov, T., Naurushev, B., Aisa, N.
Lecture Notes in Electrical Engineering
408, с. 547-557
4
ЦитированийInverse kinematics of six – DOF three - limbed parallel manipulator
Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Izmambetov, M., Baigunchekov, T.
Advances in Intelligent Systems and Computing
540, с. 171-178
0
ЦитированийGeometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three-Limbed Parallel Manipulator
Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Baigunchekov, T.
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
569, с. 39-46
3
ЦитированийStructural and dimensional synthesis of parallel manipulator with two end—effectors
Baigunchekov, Z., Kalimoldaev, M., Utenov, M., Arymbekov, B., Baigunchekov, T.
Mechanisms and Machine Science
37, с. 15-23
4
ЦитированийComputational method of determination of internal efforts in links of mechanisms and robot manipulators with statically definable structures considering the distributed dynamically loadings
Baigunchekov, Z.Z., Utenov, M.U., Utenov, N.M., Zhilkibayeva, S.K.
ECCOMAS Congress 2016 - Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering
4, с. 8627-8639
1
ЦитированийKinematics of parallel manipulators with two end-effectors
Baigunchekov, Z., Baigunchekov, T., Kalimoldaev, M., Arymbekov, B.
2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015
0, с.
1
ЦитированийMANIPULATION DEVICES BASED ON HIGH-CLASS MECHANISMS.
Djoldasbekov, U.A., Slutskii, L.I., Baigunchekov, J.J.
0, с. 313-319
1
ЦитированийANALYTICAL SYNTHESIS OF WEIGHT LIFTING MECHANISMS ON THE BASIS OF HIGH CLASS ASSUR GROUPS.
Baigunchikov, Z.Z., Dzholdasbekov, S.U.
v I
0, с. 213-216
0
ЦитированийKINEMATICS AND DYNAMICS OF MULTI-CONTOUR HIGH CLASS MECHANISMS.
Baigunchikov, Z.Z., Dzholdasbekov, U.A.
v I
0, с. 410-413